[实用新型]机器人浇注机械臂无效
| 申请号： | 200820171335.X | 申请日： | 2008-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN201320602Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 陈国东;吴军;江玉华 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 胡龙祥 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种浇注铸造设备，现有浇注臂的链传动机构对机器人的自由度数要求多、工作稳定性差、浇注臂使用寿命短，本实用新型的机器人浇注机械臂包括臂本体、浇包和液面传感器，其特征是：所述的臂本体内部具有空腔，该空腔内设置有驱动所述浇包转动的齿轮传动机构。本实用新型由机器人的第六轴直接驱动来带动浇包的旋转，使机器人节省一个自由度，机器人本身结构更简单，其制造成本降低；传动更精确；工作可靠，结构紧凑，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 浇注 机械 | ||
【主权项】：
1、机器人浇注机械臂，包括臂本体(3)、浇包(6)和液面传感器(10)，其特征是：所述的臂本体(3)内部具有空腔(4)，该空腔(4)内设置有驱动所述浇包(6)转动的齿轮传动机构。
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