[实用新型]一种连杆盖组装用机械手无效
| 申请号： | 200820178378.0 | 申请日： | 2008-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201287337Y | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 吴建洪 | 申请（专利权）人： | 南车戚墅堰机车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J3/04 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 翁坚刚 |
| 地址： | 213011江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆盖组装用机械手，包括支撑立柱、回转臂、升降装置、连杆盖托臂和连杆盖托座。回转臂包括内臂、外臂。回转臂的内臂的一端通过上回转装置连接在支撑立柱顶部，另一端通过中回转装置连接回转臂的外臂的一端。回转臂的外臂的另一端通过连接盘以及螺栓与升降装置连接。升降装置通过下回转装置与连杆盖托臂连接；连杆盖托座与连杆盖托臂转动连接。本实用新型的连杆盖组装用机械手能实现三维运动，回转曲臂可使连杆盖托臂在大范围平面内位移，升降气缸可根据连杆盖的组装要求调整连杆盖托臂的高度，而下回转装置微调连杆盖托臂位置，使连杆盖在组装过程中能准确定位。所以本机械手对连杆盖在柴油机上的组装灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 组装 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种连杆盖组装用机械手，其特征在于：包括支撑立柱(1)、回转臂(2)、升降装置(3)、连杆盖托臂(7)和连杆盖托座(8)；回转臂(2)包括内臂(2-1)、外臂(2-2)；回转臂(2)的内臂(2-1)的一端通过上回转装置(5)连接在支撑立柱(1)顶部，另一端通过中回转装置(4)连接回转臂(2)的外臂(2-2)的一端；回转臂(2)的外臂(2-2)的另一端通过连接盘(2-3)以及螺栓与升降装置(3)连接；升降装置(3)通过下回转装置(6)与连杆盖托臂(7)连接；连杆盖托座(8)与连杆盖托臂(7)转动连接。
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