[实用新型]横走式机械手无效
| 申请号： | 200820180265.4 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201300418Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈澄彬 | 申请（专利权）人： | 中山市钜通机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 | 代理人： | 易咏梅;左玉国 |
| 地址： | 528402广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种横走式机械手，其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，并且在伺服电机内设置有旋转编码器，使机械手取出产品后可以多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面，而且可以实现自动装箱，还可以实现模内贴标等精度要求高的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 横走式 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种横走式机械手，包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，所述横走部分包括一导轨，所述下行臂部分与引拔部分连接，可由引拔部分带动沿横走部分导轨运动，其特征在于：所述横走部分进一步包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，其中，所述伺服电机内又设置有旋转编码器。
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