[实用新型]手足会打鼓的机器人玩偶无效
| 申请号： | 200820182757.7 | 申请日： | 2008-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201342239Y | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 席风春 | 申请（专利权）人： | 席风春 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H3/46;A63H29/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450041河南省郑州市上街区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手足会打鼓的机器人玩偶，为提供能代替人打鼓的机器人玩偶，其包括在立柱两侧对称分布的与固装在立柱两侧的横支杆铰接的上肢和下肢两组立轴，每根立轴都向外侧固装有横向支架，横向支架通过横轴或竖轴铰接主肢节，主肢节通过横轴或竖轴铰接副肢节，副肢节通过横轴或竖轴铰接鼓槌；各关节处都配有电动或汽动操控机构。头部还配有转头汽缸和点头汽缸。其具有动作多样，自由度大，仿真性强，手足都会打鼓，还能转头和点头，完全能代替真人打鼓，能大幅度节省鼓乐成本，还可供人们玩耍，有利于中华鼓乐文化和鼓礼传统广泛传播和继承的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手足 打鼓 机器人 玩偶 | ||
【主权项】：
1、一种手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于包括立柱，在立柱两侧对称分布的与固装在立柱两侧的横支杆铰接的上肢和下肢两组立轴，每根立轴都向外侧固装有横向支架，横向支架通过横轴或竖轴铰接主肢节，主肢节通过横轴或竖轴铰接副肢节，副肢节通过横轴或竖轴铰接鼓槌；每根立轴、主肢节、副肢节和鼓槌都配有电动或汽动操控机构。
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