[实用新型]双驱动双轨平衡移动机械手有效
| 申请号： | 200820200634.1 | 申请日： | 2008-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN201261249Y | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 徐志江;游强;刘广发;陈琴 | 申请（专利权）人： | 广州一道注塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510530广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双驱动双轨平衡移动机械手，包括机架、两个同样的伺服电机、两个传动机构、两个直线导轨副和瓶坯取出机构，所述伺服电机、传动机构和直线导轨副安装于机架上，瓶坯取出机构安装于直线导轨副上，每个伺服电机连接一个传动机构，两个传动机构连接瓶坯取出机构。本双驱动双轨平衡移动机械手的伺服电机、传动机构和滚动直线导轨副对称安装在机架的两侧，两个功率一致的各自独立又同步的伺服电机通过同步带传递动力，翻转固定座位于滑块座的对称轴位置，改进了传统的单驱动方式，较好地解决了传统单驱动方式受力偏斜、电机运行效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 双轨 平衡 移动 机械手 | ||
【主权项】：
1、双驱动双轨平衡移动机械手，其特征在于：包括机架、两个同样的伺服电机、两个传动机构、两个直线导轨副和瓶胚取出机构，所述伺服电机、传动机构和直线导轨副安装于机架上，瓶胚取出机构安装于直线导轨副上，每个伺服电机连接一个传动机构，两个传动机构连接瓶胚取出机构。
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