[实用新型]一种超声波焊接机械手有效
| 申请号： | 200820206129.8 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN201320660Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 吕惠卿 | 申请（专利权）人： | 必诺机械(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 523875广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，特别涉及一种超声波焊接机械手，其包括安装板，安装板横向开设有第一凹槽，第一凹槽上设有第一调节螺母，安装板纵向开设有第二凹槽，第二凹槽上设有第二调节螺母，安装板通过第一调节螺母连接有套筒，一轴杆插设在套筒中，套筒下端设有一旋转环，旋转环上开设有圆孔，圆孔上设有第三调节螺母，旋转环通过第三调节螺母锁紧轴杆；轴杆的末端通过导向板连接焊头装置，导向板上开设有第三凹槽，第三凹槽上设有第四调节螺母，第四凹槽上设有定位销；通过调节螺母和定位销，轴杆可左右、上下、前后方向和适当角度的定位实现多方向、多角度焊接，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种超声波焊接机械手，其特征在于：包括安装板(1)，安装板(1)横向开设有第一凹槽(11)，第一凹槽(11)上设有第一调节螺母(12)，安装板(1)纵向开设有第二凹槽(21)，第二凹槽(21)上设有第二调节螺母(22)，安装板(1)通过第一调节螺母(12)连接有套筒(2)，一轴杆(3)插设在套筒(2)中，套筒(2)下端设有一旋转环(4)，旋转环(4)上开设有圆孔(41)，圆孔(41)上设有第三调节螺母(42)，旋转环(4)通过第三调节螺母(42)锁紧轴杆(3)；轴杆(3)的末端通过导向板(5)连接焊头装置(8)，导向板(5)包括水平板(6)和垂直板(7)，水平板(6)上开设有第三凹槽(61)，第三凹槽(61)上设有第四调节螺母(62)，轴杆(3)末端通过第四调节螺母(62)与水平板(6)连接，垂直板(7)上开设有第四凹槽(71)，第四凹槽(71)上设有定位销(72)，垂直板(7)通过定位销(72)定位焊头装置(8)。
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