[实用新型]血凝仪器上用于取样的机械手无效
| 申请号： | 200820208539.6 | 申请日： | 2008-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201340345Y | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 朱明焕;黄春谊;陈伟;谷景景;翟寅峰;陈燕;李引秀 | 申请（专利权）人： | 上海鸿臻电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N33/86 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 200072上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 血凝仪器上用于取样的机械手，包括机架，横向设置在机架上的横移导轨；设置在所述机架一侧的横移电机；由横移电机驱动的横移同步带传动机构；由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；设置在所述横移滑块上部的升降电机；由升降电机驱动的升降同步带传动机构；由升降同步带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连接气泵；设置在横移滑块上的传感器。本实用新型采用了导轨的横向移动和升降移动以及负压吸嘴相结合的全新技术，整个装置与一般的夹持技术相比更加的容易控制，结构更加简单紧凑，取样方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 血凝 仪器 用于 取样 机械手 | ||
【主权项】：
1、血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，包括：一机架，横向设置在机架上的横移导轨；设置在所述机架一侧的横移电机；由横移电机驱动的横移同步带传动机构；由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；设置在所述横移滑块上部的升降电机；由升降电机驱动的升降同步带传动机构；由升降同步带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连接气泵；设置在横移滑块上的传感器。
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