[实用新型]一种云台控制装置无效
| 申请号： | 200820214099.5 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201319143Y | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王载前 | 申请（专利权）人： | 深圳市同洲电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;F16H7/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518057广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种云台控制装置，包括发送控制指令的MCU、接收所述控制指令的驱动电路、与所述驱动电路连接的电机、由所述电机驱动的传动机构和检测装置，所述检测装置连接于所述MCU与传动机构之间。检测装置连接于MCU与传动机构之间后，将传动机构的位置信息直接反馈至MCU，形成完整可靠的闭环控制，与半闭环控制方式相比，本技术方案提高了云台的精度，减少了运动误差。同时由于检测装置没有与电机连接，电机无需采用价格昂贵的伺服电机，因此本技术方案还降低了成本，增强了市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种云台控制装置，包括发送控制指令的MCU、接收所述控制指令的驱动电路、与所述驱动电路连接的电机、由所述电机驱动的传动机构和检测装置，其特征在于：所述检测装置连接于所述MCU与传动机构之间。
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