[实用新型]针轮输出针摆行星传动减速器

摘要

本实用新型涉及针轮输出针摆行星传动减速器，包括针轮、输出盘、柱销支撑盘、输入轴、柱销、柱销套、摆线轮、针齿销、针齿套、箱体、转臂轴承、偏心套和滚针轴承等，其特征是，柱销两端固定，摆线轮两片一组，相位相差180°，至少有两组，摆线轮在作空间平动的过程中与针齿套啮合传动完成针摆行星传动，针齿套通过针齿销与针轮将动力输出到作为输出轴的输出盘，输出盘和针轮通过联接件相联，且通过滚针轴承支撑在箱体中。本实用新型实现了整机在传动过程中力和力矩的平衡，充分发挥了针摆行星传动多齿共轭啮合和硬齿面等传动优点，承载能力强，工作寿命长，系统刚度强，传动精度高，降低整机自振频率，尽可能少地增加机器重量，性价比高。

主权项

1、针轮输出针摆行星传动减速器，主要包括针轮(1)、输出盘(2)、柱销支撑盘支撑轴承(3)、柱销支撑盘(4)、输入轴(5)、输入轴支撑轴承(6)、柱销(7)、柱销套(8)、摆线轮(9)、针齿销(10)、针齿套(11)、箱体(12)、箱盖(13)、转臂轴承(14)、偏心套(15)和滚针轴承(16)，其特征在于，针轮(1)输出，柱销(7)一端固定于柱销支撑盘(4)，一端固定于箱盖(13)上，限制摆线轮(9)的自转，摆线轮(9)两片一组，相位相差180°，摆线轮(9)在作空间平动的过程中与针齿套(11)啮合传动完成针摆行星传动，针齿套(11)通过针齿销(10)与针轮(1)将动力输出到作为输出轴的输出盘(2)。