[实用新型]一种模型车的寻迹装置无效
申请号: | 200820221969.1 | 申请日: | 2008-10-22 |
公开(公告)号: | CN201269999Y | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 鲁盼;王换换;欧意文;王鹤;韩毅;汪贵平 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01V8/20 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710064陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能模型车的自主寻迹领域,公开了一种模型车的寻迹装置。它包括:控制器和设置在模型车前方的寻迹板,其特征在于,所述寻迹板上安装有比较器和横向设置的多个红外光电管;所述红外光电管发射的红外线方向向下,其输出信号经过比较器输入所述控制器。 | ||
搜索关键词: | 一种 模型车 装置 | ||
【主权项】:
1、一种模型车的寻迹装置,包括:控制器和设置在模型车前方的寻迹板,其特征在于,所述寻迹板上安装有比较器和横向设置的多个红外光电管;所述红外光电管发射的红外线方向向下,其输出信号经过比较器输入所述控制器。
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