[实用新型]水下机器人用脱钩器无效
| 申请号： | 200820232009.5 | 申请日： | 2008-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201313625Y | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本实用新型具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 脱钩 | ||
【主权项】：
1. 一种水下机器人用脱钩器，其特征在于：包括吊杆(3)、卡套(4)及吊钩(5)，吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩(5)；吊钩(5)容置于吊杆(3)内，一端与吊杆(3)的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出；吊杆(3)外套接有带拉绳(2)的卡套(4)，与吊杆(3)构成滑动副，卡套(4)抵接于吊钩(5)的自由端；吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回头绳。
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