[实用新型]往复冰钎脚踏式冰上行走器

摘要

一种往复冰钎脚踏式冰上行走器，该冰上行走器由车体、转向机构和传动机构组成。采用前部单刀，后部双刀的三点稳定结构，前冰刀由车把控制实现车的转向；冰上行走器的驱动是靠左右对称的两个冰钎连续扎冰、推冰实现的，其原理是，通过链传动把脚登力传到由主动轴、联动轴、缸体转轴、主轴曲柄盘、主轴连杆、联动曲柄盘、联动连杆、缸体组成的曲柄滑块机构和曲柄连杆机构，最终使冰钎以最大角度插入冰面，推动冰上行走器前行；又以最小角度离开冰面，为下一次进入冰面做准备；冰钎的运动是曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，使冰钎的运动更符合扎冰的工作机理，工作效率高，提高冰上行走器的稳定性、连续性、可操作性和平稳性。

主权项

1.一种往复冰钎脚踏式冰上行走器，包括车体、转向机构和传动机构，其特征是：车体包括车架(2)、车座(1)、套筒(5)和两个后冰刀(27)：转向机构包括车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)；传动机构包括中轴(9)、大链轮(10)、两个中轴曲柄(8)、两个脚踏板(7)、主链条(11)、小链轮(12)、主动轴(13)、两个主轴曲柄盘(15)、偏心轴(16)、主轴连杆(17)、主轴链轮(14)、联动链条(19)、联动轴(21)、联动链轮(20)、两个联动曲柄盘(22)、联动偏心轴(23)、联动连杆(24)、缸体转轴(26)、缸体(25)、冰钎(18)；车体中的车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体；传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)、联动轴(21)和缸体转轴(26)由车架(2)支撑；中轴(9)上大链轮(10)和主动轴(13)上小链轮(12)由主链条(11)连接，构成链传动；主动轴(13)上主轴链轮(14)和联动轴(21)上联动链轮(20)由联动链条(19)连接，构成链传动。