[实用新型]车辆智能搬运器及其控制系统无效
申请号: | 200820234807.1 | 申请日: | 2008-12-05 |
公开(公告)号: | CN201383099Y | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 王昕;王俊;管大功 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市维邦知识产权事务所 | 代理人: | 黄 莉 |
地址: | 518000广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及车辆智能搬运器及其控制系统。该车辆智能搬运器包括行走驱动电机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机,且上述电机均为伺服电机。车辆智能搬运器的控制系统包括:作为核心单元的运动控制器,以及多个与运动控制器连接,以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块;所述运动控制器包括:主要管理逻辑流程的DSP模块,和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块,所述DSP模块与逻辑运算模块连接。本实用新型相对现有技术的有益效果是:由于采用伺服电机作为动力元件,使得车辆智能搬运器的整体高度可以更低,而且运动控制精度以及响应速度更高。控制系统架构清晰,可靠性、稳定性及工作效率都更高。 | ||
搜索关键词: | 车辆 智能 搬运 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
1、车辆智能搬运器的控制系统,其特征在于,所述车辆智能搬运器的控制系统包括:作为核心单元的运动控制器,以及多个与运动控制器连接,以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块;所述运动控制器包括:主要管理逻辑流程的DSP模块,和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块,所述DSP模块与逻辑运算模块连接。
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