[实用新型]自动加料机械手有效
| 申请号： | 200820300540.1 | 申请日： | 2008-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN201201924Y | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李滨;李文龙;张晓 | 申请（专利权）人： | 成都光明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | C03B3/00 | 分类号： | C03B3/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所 | 代理人： | 蒲敏 |
| 地址： | 610051*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能对光学玻璃池炉连熔生产线进行自动加料的自动加料机械手，能够实现加料的自动化。自动加料机械手，由旋转机构、左右运动机构和前后运动机构组成，所述左右运动机构在前后运动机构上作前后运动，所述旋转机构在左右运动机构上作左右运动。本实用新型的自动加料机械手采用三维坐标位移系统，可对接料勺进行前后、左右和旋转控制，高精度地将自动定量给料装置的放料口放出的物料放入玻璃熔炉内，从而实现加料的自动化，减轻了操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加料 机械手 | ||
【主权项】：
【权利要求1】自动加料机械手，其特征在于：所述自动加料机械手(2)由旋转机构(9)、左右运动机构(10)和前后运动机构(11)组成，所述左右运动机构(10)在前后运动机构(11)上作前后运动，所述旋转机构(9)在左右运动机构(10)上作左右运动。
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