[实用新型]擦窗机电动斜爬轨器

摘要

一种擦窗机电动斜爬轨器，电机、减速传动机构是减速电机和开式齿轮传动机构，开式齿轮传动机构包括有一个与减速电机输出轴相连接的主动齿轮，两个与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮轴中段连有弹性走轮；挂轮机构包括前后各两对与工字钢轨道的翼板上表面滚动连接的挂轮、前两对挂轮和后两对挂轮的轮轴两侧分别连接挂板；底座呈双U形，其前后四端分别与前后四个挂板铰接，底座的中部连有一水平的支撑平台，支撑平台与浮动走轮箱由压紧调平机构弹性连接。本实用新型是一种可满足行走和转弯需求的组合挂轮悬挂机构，与国内现有的生产水平和工字钢型材相适应，可靠性高，具有作业形式和适用范围大、安全控制部件齐全、作业安全的优点。

主权项

【权利要求1】一种擦窗机电动斜爬轨器，包括电机、减速传动机构、底座和挂在轨道上的挂轮机构(1)，其特征在于：电机、减速传动机构是减速电机和开式齿轮传动机构，开式齿轮传动机构包括有一个与减速电机6输出轴相连接的主动齿轮7，两个与主动齿轮啮合的从动齿轮3，从动齿轮轴中段连有弹性走轮(4)，弹性走轮(4)的顶面与工字钢轨道(14)的翼板下表面接触，从动齿轮轴的两端连接浮动走轮箱(2)；挂轮机构(1)包括前后各两对与工字钢轨道(14)的翼板上表面滚动连接的挂轮(1.2)、前两对挂轮和后两对挂轮的轮轴两侧分别连接挂板(1.1)；底座(9)呈双U形，其前后四端分别与前后四个挂板(1.1)铰接，底座(9)的中部连有一水平的支撑平台(11)，支撑平台(11)与浮动走轮箱(2)由压紧调平机构弹性连接。