[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法有效
申请号: | 200880000825.6 | 申请日: | 2008-10-02 |
公开(公告)号: | CN101548301A | 公开(公告)日: | 2009-09-30 |
发明(设计)人: | 横山明久;松村健 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/09;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李 伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置,其特征在于,包括:对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元;基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元,其中,车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化,或者,在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置,其特征在于,包括:对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元;基于上述车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元。
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