[发明专利]大型机械手

摘要

本发明涉及一种大型机械手，特别是混凝土泵车，具有一个设置在车架特别是在底盘(10)上的绕一个基本上竖直的转轴(18)可扭转的杆座(16)、一个具有一个从铰接杆的杆尖起向下悬挂的优选构成为终端软管(50)的摆动元件的铰接杆(20)、和一个用于控制铰接杆的铰轴和转轴的控制装置，其中，遥控装置具有至少一个倾斜传感器(52、54)，所述倾斜传感器设置在一个可拆式固定在摆动元件(50)上的壳体(30)中。按照本发明，在壳体(30)中设置两个围绕一条平行于摆动元件轴线(32)的轴线以一个90°角度彼此相对折弯的倾斜传感器(52、54)。为了能够实现壳体(30)的精确的取向，壳体具有一个指示在壳体(30)内的至少一个倾斜传感器的定向的标记(47)。

主权项

1.大型机械手，特别是混凝土泵车，具有一个设置在车架上特别是在底盘(10)上的借助至少一个驱动机组绕一个基本上竖直的转轴(18)可扭转的杆座(16)、一个由至少两个杆臂(1、2、3、4、5)构成的铰接杆(20)、一个从杆尖(55)起向下悬挂的摆动元件(50)、一个设置在一个控制装置中的控制元件(52、54)和一个对控制元件(52、54)的输出信号做出响应的按照一个借助控制元件相对于杆尖(55)的瞬时位置指示的调节路径操纵铰接杆(20)的铰轴和转轴的驱动机组的计算机支持的坐标传感器，所述杆臂分别借助一个另外的驱动机组绕各水平的相互平行的铰轴相对于杆座(10)或相对于一个邻接的杆臂可有限地偏转，其中，杆尖(55)可跟踪摆动元件(50)的空间运动，并且控制元件具有至少一个倾斜传感器，该倾斜传感器设置在一个可拆式固定在摆动元件(50)上的壳体(30)中，其特征在于，在壳体(30)中设置两个围绕一条平行于终端软管轴线(32)的轴线以一个90°角度彼此相对折弯的倾斜传感器(52、54)，并且壳体(30)具有一个指示在壳体(30)内的至少一个倾斜传感器(54)的定向的标记(47)。