[发明专利]停车辅助装置有效
申请号: | 200880005805.8 | 申请日: | 2008-02-20 |
公开(公告)号: | CN101616833A | 公开(公告)日: | 2009-12-30 |
发明(设计)人: | 川端佑辉子;牧野靖;岩切英之;久保田有一;远藤知彦;大森御幸;伊藤卓也;中西敦子 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W10/20;B60W30/00;B60R1/00;B60R21/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷;南 霆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种停车辅助装置,具有引导单元,该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置,所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车;以及障碍物检测单元,根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物,所述停车辅助装置的特征在于,包括:定时设定单元,根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种停车辅助装置,具有引导单元,该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置,所述自身车辆能够从所述停车初始位置停入下述停车空间,该停车空间是与所述自身车辆周边的有形物体邻接的空间、并且是相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间,所述停车辅助装置的特征在于,包括:定时设定单元,该定时设定单元根据所述自身车辆的车速设定所述引导的开始定时。
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