[发明专利]内窥镜装置有效
| 申请号： | 200880005832.5 | 申请日： | 2008-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN101616636A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 梅本义孝;高桥和彦;野波徹绪 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林;李艳艳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜装置，当利用第一、第二控制输出指示输入装置(25、26)输入工作指示时，由轨迹计算装置(70)根据被指示工作的关节部(A1～A4)中任一个来计算第一、第二能动处置器械(6、7)动作的轨迹，并由处置器械操作控制装置(69)根据该轨迹计算装置(70)的计算结果来控制第一、第二能动机构(8、9)对第一、第二能动处置器械(6、7)的操作，由此，能够提高处置器械的动作效率和位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
1、一种内窥镜装置，所述内窥镜装置具备：内窥镜，其至少具有处置器械贯穿插入用通道和对被检体内进行摄像的摄像部；处置器械，其具有经所述内窥镜的通道插入被检体内的插入部，所述插入部具有能够分别独立地操作的多个关节部；操作装置，其对所述处置器械进行操作；指示输入装置，其用于输入对所述处置器械进行操作的工作指示；轨迹计算装置，当利用所述指示输入装置输入所述工作指示时，该轨迹计算装置根据被指示工作的所述关节部来计算所述处置器械动作的轨迹；以及处置器械操作控制装置，其根据所述轨迹计算装置的计算结果来控制所述操作装置对所述处置器械的操作。
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