[发明专利]目标转弯车速设定装置以及制动/驱动力控制装置无效
申请号: | 200880006454.2 | 申请日: | 2008-02-26 |
公开(公告)号: | CN101631708A | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 伊藤良雄 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D109/00;B62D127/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄 威;张 彬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种目标转弯车速设定装置,根据从外部信息获得的弯道半径设定目标转弯车速,其中,设定所述目标转弯车速时的基准半径为,随时从所述外部信息获得的弯道所含多个地点处的所述弯道半径值中的最小值。当随时从所述外部信息获得的所述弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径值减少时(步骤S010肯定),开始所述基准半径的更新(步骤S011、步骤S014肯定、步骤S015);当随时从所述外部信息获得的所述弯道所含所述多个地点处的所述弯道半径值增加时(步骤S012肯定),结束所述基准半径的更新(步骤S013、步骤S014否定、步骤S016)。该装置能够设定更为适当的目标转弯车速。 | ||
搜索关键词: | 目标 转弯 车速 设定 装置 以及 制动 驱动力 控制 | ||
【主权项】:
1、一种目标转弯车速设定装置,根据从外部信息获得的弯道半径设定目标转弯车速,其特征在于,设定所述目标转弯车速时的基准半径为,随时从所述外部信息获得的弯道所含多个地点处的所述弯道半径值中的最小值。
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