[发明专利]确定手持式图像变换设备的定位

摘要

本申请涉及确定手持式图像变换设备的定位，并描述了用于手持式图像变换设备的系统、装置和方法。手持式图像变换设备可以包括位置模块，该位置模块至少部分地基于所捕获的导航测量结果来确定包括平移和旋转信息二者在内的定位信息。手持式图像变换设别的打印模块可以至少部分地基于定位信息而使得打印形成物质被沉积。可以描述并要求其他实施例。

主权项

1.一种手持式图像变换(IT)设备，包括：通信接口，该通信接口被配置为接收来自图像源的图像；位置模块，该位置模块被配置为控制第一和第二导航传感器来分别捕获多个第一导航测量结果和多个第二导航测量结果，以至少部分地基于所述多个第一导航测量结果来确定所述手持式IT设备相对于参考位置的平移，并且至少部分地基于所述多个第一导航测量结果和所述多个第二导航测量结果来确定所述手持式IT设备的旋转；以及打印模块，该打印模块被配置为：至少部分地基于所述图像、所确定的所述手持式IT设备的平移和所确定的所述手持式IT设备的旋转，而使得打印物质被沉积在介质上。