[发明专利]具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置，其准确地判定需要抑制液压马达等的超限运动的时期，不会导致作业效率的降低。基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵(1)的各口(1a、1b)侧的检测压力(Pa、Pb)，算出液压泵(1)的喷出口(1a)侧的压力(Pa)与液压泵(1)的吸入口(1b)侧的压力(Pb)的压力差(ΔP)。根据算出的压力差控制发动机(4)、液压泵(1)中的至少任一个，以抑制发动机(4)、液压泵(1)、液压马达(2)中的至少任一个的超限运动。

主权项

1.一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置，是在具备如下静液压式无级变速器(HST；Hydrostatic Transmission)的车辆中应用的车辆控制装置，所述静液压式无级变速器包括：与发动机输出轴连接的液压泵、与驱动轮连接的液压马达、连通所述液压泵和所述液压马达的闭回路，所述具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置的特征在于，包括：车辆行进方向检测机构，其检测车辆的行进方向；压力检测机构，其检测所述液压泵的喷出口侧与吸入口侧的压力油的压力；压力差算出机构，其基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵的喷出口侧与吸入口侧的检测压力，算出所述液压泵的喷出口侧的压力与所述液压泵的吸入口侧的压力的压力差；控制机构，其根据算出的压力差控制所述发动机、所述液压泵中的至少任一个，以抑制所述发动机、所述液压泵、所述液压马达中的至少任一个的超限运动。