[发明专利]车辆控制系统及车辆控制系统中的异常判定方法有效
| 申请号： | 200880017724.X | 申请日： | 2008-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN101678733A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杉谷伸夫;堀内泰 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/0185 | 分类号： | B60G17/0185;B60G17/015;B60G17/016;B60G17/019;B62D5/04;B62D7/08;B60G3/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制系统的束角变更控制ECU(37)的主运算部(37a)从操纵控制ECU(130)输入目标束角(αTL、αTR)，并分别独立控制变更左后轮束角的电动机(31L)及变更右后轮束角的电动机(31R)。行程传感器(38L、38R)检测实际束角(αL、αR)，并输入副运算部(37c)的工作状态判定部(85)。工作状态判定部(85)根据预先存储的判定表(85a)，计算与车辆的车速(VS)对应的左右后轮的束角(αL、αR)的组合即动作许可范围，并通过实际束角(αL、αR)是否包含在该动作许可范围内判定与车辆的转弯状态对应的电动机(31L、31R)的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 中的 异常 判定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其包括控制车辆的转弯状态的第一致动器和第二致动器，所述车辆控制系统的特征在于，具有：控制机构，其控制所述第一及第二致动器；工作状态检测机构，其检测所述第一及第二致动器的工作状态信息；判定机构，其根据利用该工作状态检测机构获取的所述工作状态信息来判定所述第一及第二致动器的工作状态，所述判定机构具有确定了所述第一及第二致动器相对于规定的车辆动作的工作范围的基准值，并根据该基准值进行所述第一及第二致动器的工作状态的异常判定。
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