[发明专利]用于车辆沿着第一点和第二点之间的预定路径行驶的辅助驾驶方法和设备无效
| 申请号： | 200880018118.X | 申请日： | 2008-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN101681558A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 让-洛朗·弗朗希诺;埃马纽埃尔·德维尔达利 | 申请（专利权）人： | 欧兰公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G01C21/34;G08G1/0968;B60W30/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张浴月;刘文意 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助驾驶设备(100)，其用于沿着在第一点和第二点之间限定的路程行驶的车辆。本发明的特征在于如下事实，该辅助设备包括：生成器装置，用于生成最佳驾驶概况的曲线，该曲线用于寻求最佳化为沿着所述路程行驶而由车辆消耗的能量以及最佳化沿着所述路程行驶所用的时间；用于确定在车辆的当前位置处的当前驾驶概况的装置(180)；用于根据最佳概况的曲线确定当前位置的最佳驾驶概况的装置(220)；比较器(300)，用于确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差；以及用于根据所确定的差校正车辆的驾驶概况的装置(320)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 沿着 一点 第二 之间 预定 路径 行驶 辅助 驾驶 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种辅助车辆(10)驾驶的方法，所述车辆用于沿着在第一点(A)和第二点(B)之间限定的路程(12)行驶，该方法的特征在于，提供最佳驾驶概况的曲线([Popt])，其用于寻求最佳化为沿着所述路程行驶而由车辆消耗的能量以及沿着所述路程行驶所用的时间，在该方法中，当车辆正在行驶时，执行如下步骤：确定在车辆(10)的当前位置(R(t))的当前驾驶概况(Pc(t))；根据最佳概况的曲线确定当前位置的最佳驾驶概况(Popt(t))；确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差(ε(t))；以及根据所确定的差校正车辆的驾驶概况。
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