[发明专利]元件识别装置、表面安装机及元件试验机

摘要

本发明的目的在于：能够在通过使具有拍摄单元的扫描组件移动来拍摄元件的元件识别装置中和具备该元件识别装置的表面安装机及元件试验机中，长期稳定地且高精度地进行元件的图像识别。所述元件识别装置中，永磁铁(732)以与线圈部(733)相对的面(732a)朝向下方的状态固定于头部组件(6)侧。线圈部(733)配置在永磁铁(732)的正下位置。因此，在线圈部(733)和永磁铁(732)之间产生的吸引力(Fm)经由基架(731)，作用于线性导向机构(72)，且作用方向向上(+Z方向)。与此相对，扫描组件(71)等的自重(Fg)向下方作用，因此，可以将施加于线性导向机构(72)的吸引力(Fm)的影响减少所述自重(Fg)的分量。

主权项

1.一种元件识别装置，设置在搭载有能保持元件的元件保持部件的头部组件上，拍摄由所述元件保持部件保持的元件的保持状态来进行图像识别，其特征在于包括：导向机构，具有导向导轨和滑块，其中，所述导向导轨设置在所述头部组件上且沿规定的移动方向延伸，所述滑块在与所述移动方向正交的方向上的移动被限制的状态下能沿所述导向导轨向所述移动方向自如地滑动；扫描组件，具有拍摄由所述元件保持部件保持的元件的拍摄单元，而且基于所述导向机构能相对于所述头部组件沿所述移动方向自如地移动；线性电动机，在定子与动子之间产生吸引力的状态下，通过由所述定子及所述动子产生的磁通的相互作用，沿所述移动方向驱动所述扫描组件；其中，所述滑块及所述扫描组件安装于所述动子，所述定子以与所述动子相对的面朝向下方或斜下方的状态被固定于所述头部组件。