[发明专利]无牵引杆的飞机牵引车

摘要

一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括装配在多个牵引车车轮上的底盘、基座组件、以可旋转的方式装配在基座组件上以支撑飞机前起落架的轮子的飞机前轮支撑转台组件、至少一个力传感器、可用于驱动多个牵引车车轮旋转以提供底盘的移动的至少一个牵引车车轮驱动器单元、可用于在飞机滑行期间使可转向的牵引车车轮转向的至少一个牵引车车轮转向机构、以及至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器可用于至少部分响应于指示飞机的飞机飞行员控制的制动的该至少一个力传感器的输出工作，从而操纵该至少一个牵引车车轮驱动器单元来减少因飞机飞行员控制的制动而施加于飞机前起落架上的作用力的。

主权项

一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；基座组件，其装配在所述牵引车底盘上；飞机前轮支撑转台组件，其以可旋转的方式装配在所述基座组件上，用于支撑飞机前起落架的轮子；至少一个力传感器，其可用于检测由所述飞机的飞机飞行员控制的制动、减速和加速中的至少一种引起的沿至少一个近似水平的方向施加于所述飞机的所述前起落架上的作用力；至少一个牵引车车轮驱动器单元，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；至少一个牵引车车轮转向机构，其用于在飞机滑行期间使所述可转向的牵引车车轮转向；以及至少一个牵引车控制器，其用于至少部分响应于指示飞机所述飞机的飞行员控制的制动的所述至少一个力传感器的输出工作，从而操纵所述至少一个牵引车车轮驱动器单元以减少因所述飞机飞行员控制的制动而施加于所述飞机的所述前起落架上的作用力。