[发明专利]用于支持汽车的离开停车位过程的方法和装置有效
申请号: | 200880101516.8 | 申请日: | 2008-06-23 |
公开(公告)号: | CN101772446A | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | P·莱纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B62D15/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于支持汽车的离开停车位过程的方法和一种相应的装置。该方法涉及用于支持汽车的离开停车位过程的方法,其中,利用用于确定无碰撞的离开停车位过程的不同车载传感器的数据,该方法包括以下步骤:a)确定在停入停车位时用于汽车物理环境模型化的传感器数据,b)计算用于描述环境的数据,c)存储数据,d)调用存储的用于确定对于离开停车位有用的汽车物理环境的数据,e)检验存储的数据的可信度,f)释放数据,g)将数据用于计算无碰撞的离开停车位路径。本发明还涉及一种用于实施离开停车位的方法的装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 支持 汽车 离开 停车位 过程 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于支持汽车的离开停车位过程的方法,其中,利用用于确定无碰撞的离开停车位过程的不同车载传感器(4)的数据,该方法包括以下步骤:a)确定在进入停车位时用于汽车(1)的物理环境模型化的传感器数据,b)计算用于描述环境的数据,c)存储数据,d)调用存储的用于确定对于离开停车位有用的汽车(1)物理环境的数据,e)检验存储的数据的可信度,f)释放数据g)将数据用于计算无碰撞的离开停车位路径。
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