[发明专利]车辆转向控制装置有效
| 申请号： | 200880106229.6 | 申请日： | 2008-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN101801764A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 古平贵大;国弘洋司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D121/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆转向控制装置(10)包括：第一计算单元(30)，基于与司乘人员对车辆的转向操作相应的转向转矩(MT)来计算基本辅助转向力(AT)；获取单元(30)，获取前轮(5、6)和后轮(7、8)的各自的横向力(Ff、Fr)；第二计算单元(30)，基于后轮的横向力来计算降低基本辅助转向力的第一修正转向力，并且基于前轮的横向力来计算增大基本辅助转向力的第二修正转向力；以及转向力施加单元(10)，施加通过对基本辅助转向力加上第一修正转向力和第二修正转向力而得到的目标辅助转向力(T)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：第一计算单元，基于与车辆司乘人员的转向操作相应的转向转矩以及转向角中的至少一者来计算用于辅助所述转向操作的基本辅助转向力；获取单元，获取所述车辆的前轮和后轮的各自的横向力；第二计算单元，基于所述后轮的横向力来计算降低所述基本辅助转向力的第一修正转向力，并且基于所述前轮的横向力来计算增大所述基本辅助转向力的第二修正转向力；以及转向力施加单元，将通过对所述基本辅助转向力加上所述第一修正转向力和所述第二修正转向力的每一个而得到的目标辅助转向力施加给所述车辆。
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