[发明专利]车辆控制器和控制方法

摘要

本发明涉及车辆控制器和控制方法。当初始控制结束时(在S108中为是)，ECU执行包括以下步骤的程序：计算回复控制进行程度(S110)；计算涡轮转速的目标变化量(S112)；计算反馈增益(S114)；计算目标涡轮转速(S116)；计算目标涡轮转速与涡轮转速NT之间的偏差(S118)；确定液压指令值(S120)；输出液压指令(S122)；和当涡轮转速与第一档位同步转速同步时(在S124中为是)，输出最大液压指令(S126)。

主权项

一种车辆控制器，所述车辆控制器用于设置有发动机(100)和自动变速器(320)的车辆，所述自动变速器具有在所述车辆起动时利用液压接合的接合元件(310)，其中当所述车辆在满足车辆状态的预定条件的同时在前进档位置停止时，实行脱开所述接合元件(310)的空档控制，以及当满足另行确定的条件时，实行接合所述接合元件(310)的回复控制，所述自动变速器(320)包括与所述发动机(100)的输出轴连结的液力偶合器(200)、与所述液力偶合器(200)的输出轴连结的变速机构(300)、和将液压施加给所述接合元件(310)的液压回路(260)；所述控制器包括：检测所述液力偶合器(200)的涡轮转速的涡轮转速传感器(410)；和连接到所述涡轮转速传感器(410)的控制单元(1000)；其中所述控制单元(1000)在所述回复控制期间基于所述检测出的涡轮转速计算所述回复控制的进行的程度，根据所述计算出的进行的程度设定所述涡轮转速的目标变化量，以及基于所述回复控制中所述设定的目标变化量控制所述液压回路(260)。