[发明专利]用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法和装置。其中在检测出夹住后转换所述电动驱动装置的转动方向。此外，将由所述传感装置导出的连续的脉冲距离数值或者由此导出的数据输入环形缓冲存储器中并且与预定的基准数据模式进行比较。如果识别出一致，则根据预定的基准数据模式校正位置计数器的计数器读数。以这种方式确保了在换向后校正位置计数器。

主权项

一种用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法，包括以下步骤：-借助电动驱动装置使得所述电操纵单元沿关闭方向运动，-根据传感装置的输出信号来改变位置计数器的值，所述传感装置与固定在所述电动驱动装置的转子轴上的、具有等距的编码区段的传感轮共同作用，-检查是否存在夹住，-在检测出夹住时转换所述电动驱动装置的转动方向，-将由所述传感装置测得的连续的脉冲距离数值或者由此导出的数据输入环形缓冲存储器中，-将输入环形缓冲存储器中的脉冲距离数值或者由此导出的数据与预定的基准数据模式进行比较，-在识别出输入环形缓冲存储器中的脉冲距离数值或者由此导出的数据与预定的基准数据模式相一致时根据预定的基准数据模式校正所述位置计数器。