[发明专利]作成移动程序的程序与装置

摘要

本发明提供一种作业环境，在移动程序的程序化作业中，能够并行地进行移动路径图等的描绘作业与程序化作业，而且能够在视觉上把握高度信息。本发明的程序与装置的特征在于包括：将能够以字符基输入作业装置的移动信息的文本输入画面(71)进行显示的步骤；将能够输入作业装置的移动信息来作为与高度信息具有关联的二维平面上的路径的图形输入画面(72)进行显示的步骤；将从所述文本输入画面所输入的作业装置的移动信息作为二维平面上的路径及其高度信息实时输出至所述图形输入画面的步骤；将从所述图形输入画面所输入的作业装置的移动信息以字符基实时输出至所述文本输入画面的步骤；将作业装置的路径的3D显示画面(73)进行显示的步骤；以及自动生成作业装置的移动程序的步骤。

主权项

一种程序，作成使保持作业装置的保持部与工件相对移动而进行所需作业的作业机器人的移动程序，所述程序的特征在于包括：将能够以字符基输入作业装置的移动信息的文本输入画面进行显示的步骤；将能够输入作业装置的移动信息来作为与高度信息具有关联的二维平面上的路径的图形输入画面进行显示的步骤；将从所述文本输入画面所输入的作业装置的移动信息作为二维平面上的路径及其高度信息实时输出至所述图形输入画面的步骤；将从所述图形输入画面所输入的作业装置的移动信息以字符基实时输出至所述文本输入画面的步骤；将根据从所述文本输入画面和/或图形输入画面所输入的作业装置的移动信息，将作业装置的移动信息作为三维空间上的路径而输出的3D显示画面进行显示的步骤；以及自动生成所述所输入的作业装置的移动程序的步骤。