[发明专利]停车辅助装置和停车辅助方法有效
申请号: | 200880109874.3 | 申请日: | 2008-09-22 |
公开(公告)号: | CN101815642A | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | 铃木政康;赤塚健;河合谕司;中野良宣;濑口秀则 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;陈立航 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种停车辅助装置,包括:拍摄部,用于拍摄车辆周围环境;停车目标位置设置部,用于在由拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置;向后移动开始位置计算部,用于基于由停车目标位置设置部设置的停车目标位置和车辆的可移动区域,计算向后移动开始位置,其中,向后移动开始位置表示用于停止车辆并由此开始向后移动车辆从而将车辆停放在车辆目标位置中的位置;移动计算部,用于感测车辆的移动方向和车辆的移动量;以及图像生成部,用于基于由移动计算部感测到的移动方向和移动量,将信息图像叠加在车辆周围环境图像上。信息图像表示使得车辆能够停放在停车目标位置中的向后移动开始位置。图像生成部根据车辆的移动,利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置:第一子位置,其使得车辆能够移动至停车目标位置,以及第二子位置,其使得车辆不能停放在停车目标位置中。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种停车辅助装置,包括:拍摄部,用于拍摄车辆周围环境;停车目标位置设置部,用于在由所述拍摄部拍摄到的车辆周围环境图像中设置停车目标位置;向后移动开始位置计算部,用于基于由所述停车目标位置设置部设置的所述停车目标位置和车辆的可移动区域,计算向后移动开始位置,其中,所述向后移动开始位置表示用于停止所述车辆并由此开始向后移动所述车辆从而将所述车辆停放在所述车辆目标位置中的位置;移动计算部,用于感测所述车辆的移动方向和所述车辆的移动量;以及图像生成部,用于基于由所述移动计算部感测到的移动方向和移动量,将信息图像叠加在所述车辆周围环境图像上,其中,所述信息图像表示使得所述车辆能够停放在所述停车目标位置中的向后移动开始位置,并且所述图像生成部根据所述车辆的移动,利用不同的显示来生成向后移动开始位置的以下子位置:第一子位置,其使得所述车辆能够移动至所述停车目标位置,以及第二子位置,其使得所述车辆不能停放在所述停车目标位置中。
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