[发明专利]车辆驱动单元的控制装置

摘要

本发明涉及车辆驱动单元的控制装置，能够使主致动器和副致动器准确地协动，同时尽可能地抑制副致动器的介入并能够实现预期的转矩。作为发动机的转矩调整的预约相关的预约信息，取得发动机输出的转矩的将来目标值和将来目标值的实现定时Te。接着，在使主致动器(节气门)动作进行了转矩调整的情况下，根据当前的内燃机运行状态计算实现将来目标值所需要的所需时间。然后，在比实现定时Te提前了所需时间的定时Tt，朝向实现将来目标值而开始主致动器的动作。与之并行，在从主致动器的动作开始Tt到实现定时Te为止的期间，使副致动器(点火装置)动作，使得抵消主致动器的动作相伴而生的转矩变化。

主权项

一种车辆驱动单元的控制装置，所述车辆驱动单元以内燃机为动力装置，其特征在于，包括：车辆控制机构，通过调整所述内燃机输出的转矩来进行与车辆的驱动状态相关的控制；主致动器，用于所述内燃机的转矩调整；副致动器，是独立于所述主致动器而用于所述内燃机的转矩调整的致动器，与所述主致动器相比转矩对于动作的响应性高；预约信息获取机构，从所述车辆控制机构受理对所述内燃机的转矩调整的预约，至少获取所述内燃机输出的转矩的将来目标值和所述将来目标值的实现定时作为预约信息；所需时间计算机构，在使所述主致动器动作而进行了所述内燃机的转矩调整时，根据当前的内燃机运行状态计算实现所述将来目标值所需的所需时间；主致动器控制机构，在比所述实现定时提前所述所需时间的定时，为了所述将来目标值的实现而开始所述主致动器的动作；和副致动器控制机构，在从所述主致动器的动作开始起到所述实现定时为止的期间，使所述副致动器动作，使得抵消伴随所述主致动器的动作而产生的转矩变化。