[发明专利]变速装置

摘要

本发明提供一种根据输入轴和输出构件间产生的旋转差可控制输出构件旋转的、部件数量少、构造紧凑且简单的变速装置。其具有：输入轴(11)；偏心导向板(13)，其以输入轴(11)为轴心被支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的偏心导向部(12)；借助于动力传递构件旋转驱动偏心导向板(13)的第2输入构件；内外齿轮(19)，其具有由偏心导向部(12)导向的圆筒导向部(16)，设有以偏心导向板(13)的偏心位置为轴心的外齿(17)及内齿(18)；输出构件，其旋转中心与输入轴(11)位于相同轴心上，具有与外齿(17)进行齿轮连结的连结内齿(20)。内齿(18)借助于齿轮连结机构(22)与输入轴(11)连结，根据输入轴(11)及第2输入构件的转速差，在使内外齿轮(19)旋转的同时沿偏心导向部(12)旋转。

主权项

一种变速装置，其具有：与输入构件连接的输入轴，偏心导向板，其以上述输入轴为轴心被自由旋转地支撑，具有以与该旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部，借助于动力传递构件旋转驱动上述偏心导向板的第2输入构件，内外齿轮，其具有由上述偏心导向板的偏心导向部导向的圆筒导向部，设有以上述偏心导向板的偏心位置作为轴心的外齿及内齿，输出构件，其旋转中心位于与上述输入轴相同轴心上，具有与上述内外齿轮的上述外齿进行齿轮连结的连结内齿，收容上述偏心导向板、上述内外齿轮、上述输入轴的一部分及上述输出构件的一部分的壳体，其特征在于，上述内外齿轮的上述内齿借助于齿轮连结机构与上述输入轴连结，根据上述输入轴及上述第2输入构件的转速差，在使上述内外齿轮旋转的同时沿上述偏心导向部旋转。