[发明专利]无人驾驶交通工具路线管理系统有效
| 申请号： | 200880114258.7 | 申请日： | 2008-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN101842758A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 马修·R·耶格尔;克里斯托弗·J·格雷厄姆;约翰·A·惠勒 | 申请（专利权）人： | 雷斯昂公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 李晓冬;南霆 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 根据一个实施例，一种用于无人驾驶交通工具的路线管理系统包括与无人驾驶交通工具控制系统和无人驾驶交通工具通信的网络节点。该网络节点可操作来向无人驾驶交通工具发送若干个初始路点，在无人驾驶交通工具已经到达这些初始路点中的相应一个或多个之后，向无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点，并且在无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述初始路点中的一个或多个，使得存储在无人驾驶交通工具中的路点总数量不超过指定数量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 交通工具 路线 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种路线管理系统，包括：依交通工具而定的模块，其与被配置为沿着一路线行进的具有遵从无人驾驶系统联合体系结构的接口的无人驾驶交通工具和具有遵从标准化协定4586的接口的交通工具控制系统通信，该依交通工具而定的模块可操作来：向所述无人驾驶交通工具发送多个初始路点，这多个初始路点构成所述路线的一部分；在所述无人驾驶交通工具已经到达所述多个初始路点中的一个或多个初始路点之后，向所述无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点；以及在所述无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述多个初始路点中的所述一个或多个初始路点，使得存储在所述无人驾驶交通工具中的多个初始路点和所述一个或多个行驶中路点的数量不超过指定数量。
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