[发明专利]动态障碍物判定装置有效
| 申请号： | 200880115942.7 | 申请日： | 2008-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN101855573A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 井上悟;西本幸生;山内一正 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/52 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖;胡烨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 包括：搜索信号收发部(1)，所述搜索信号收发部(1)发送搜索信号，并且接收从搜索对象反射的搜索信号作为检测信号；判定基准值计算部(6)，所述判定基准值计算部(6)算出基于由搜索信号收发部(1)接收的检测信号的判定基准值；以及动态障碍物判定部(10)，所述动态障碍物判定部(10)基于利用判定基准值计算部(6)的由时间序列的搜索得到的判定基准值间的差分值与预定阈值的比较结果，判定搜索对象是否是动态障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 障碍物 判定 装置 | ||
【主权项】：
一种动态障碍物判定装置，包括：搜索信号收发部，所述搜索信号收发部发送搜索信号，并且接收从搜索对象反射的所述搜索信号作为检测信号；判定基准值计算部，所述判定基准值计算部算出基于由所述搜索信号收发部接收的所述检测信号的判定基准值；判定部，所述判定部基于利用所述判定基准值计算部的由时间序列的搜索得到的判定基准值间的差分值与预定阈值的比较结果，判定所述搜索对象是否是动态障碍物。
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