[发明专利]车辆的转向控制装置无效
| 申请号： | 200880116693.3 | 申请日： | 2008-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN101868396A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博;提拉瓦·林皮汶特恩格 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于可以降低由于能够由电动动力转向装置产生的转向辅助力比对电动动力转向装置要求的转向辅助力低而成为辅助中断的状态的可能性。包括：电动式的动力转向装置；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比；以及控制装置，控制转向比可变装置；控制装置对基于转向比可变装置的输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的转向轮的转动驱动速度范围的最大值和转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时，与转向驱动速度之差的大小大时相比，所述相对驱动速度的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向控制装置，包括：电动式的动力转向装置，产生用于对转向轮进行转向驱动的转向辅助力；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作而驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比，该转向比是转向轮的转向角改变运动量与驾驶者的转向操作量之比；以及控制单元，控制所述转向比可变装置；当从驾驶者的转向操作的传递路径观察时，所述转向比可变装置被配置在比所述动力转向装置靠所述输入部件的一侧，所述车辆的转向控制装置的特征在于，所述控制单元对基于所述转向比可变装置的、所述输出部件相对于所述输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在所述动力转向装置所需要的电力高时，与所述动力转向装置所需要的电力低时相比，减小所述相对驱动速度的大小。
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