[发明专利]用于在停车时规划路径的方法和设备有效
| 申请号： | 200880116742.3 | 申请日： | 2008-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101868397A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 披露了一种用于在停泊车辆(02)时规划路径的方法和设备。在所述方法中，基于停车空间(05)的几何条件和车辆相对于所述停车空间(05)的位置计算包括第一和第二路径曲线(03；04)的路径(01)。根据本发明，路径(01)的最小可用第一曲线(08)被首先计算，以尽可能快地获得起始位置，然后路径(01)的可行的更大第一曲线(09)被计算，优选地是根据车辆(02)的实际停止位置(13)。还披露了用于执行所述方法的驾驶辅助设备，以及计算机程序产品，其使得包括存储装置的微处理器执行该方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 停车 规划 路径 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在停泊车辆(02)时规划路径的方法，其中，包括第一和第二路径弧(03；04)的路径(01)基于停车空间(05)的几何条件和车辆相对于该停车空间(05)的位置而被计算，其特征在于，首先计算路径(01)的最小适当第一路径弧(08)，随后计算路径(01)的可行的更大第一路径弧(09)。
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