[发明专利]混合动力系统控制方法

摘要

本发明为了使得能够从电动机行驶顺利地转移到混合动力行驶而不管电池的充电状态如何，并且降低离合器元件接合时的冲击。一种混合动力系统使用了状态图型(70)，以便基于加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态SOC决定发动机和电动机的目标转矩。在图型(70)中定义了电动机最大转矩线和电动机余量转矩线，所述电动机最大转矩线划定了根据SOC变化的电动机上限转矩，所述电动机余量转矩线比所述电动机最大转矩线低预定余量。当由加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态确定的所述图型上的位置处于余量转矩线下方时，所述混合动力系统进行电动行驶，当所述图型上的位置处于余量转矩线上或余量转矩线上方时，所述混合动力系统开始发动机起动处理，当所述图型上的位置成为超过最大转矩线的转矩位置时，所述混合动力系统设定发动机和电动机的目标转矩以便实现对应于加速器冲程位置的转矩。

主权项

一种混合动力系统控制方法，所述混合动力系统包括：内燃发动机；用于改变并输出所述内燃发动机的旋转速度的变速装置；用于对驱动轮电动驱动的电动装置；用于所述电动装置的电池；和控制装置，具有用于决定所述内燃发动机和所述电动装置的目标转矩的图型，并且用于基于所述图型指令控制所述内燃发动机和所述电动装置，并且在所述图型中定义了最大转矩线和余量转矩线，所述最大转矩线作为至少车辆速度和电池充电状态的函数划定了所述电动装置能够供应的上限转矩，所述余量转矩线比所述最大转矩线低预定余量，所述控制方法包括如下步骤：检测加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态；当由检测到的加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态确定的所述图型上的位置处于所述余量转矩线下方的转矩位置时，由所述电动装置进行电动行驶；当所述图型上的位置成为处于所述余量转矩线上或所述余量转矩线上方的转矩位置时，开始所述发动机的起动处理，以便转移到混合动力行驶；以及当所述图型上的位置成为超过所述最大转矩线的转矩位置时，设定所述发动机的目标转矩以及所述电动装置的目标转矩并且指令控制所述发动机和所述电动装置，以便实现对应于所检测到的加速器冲程位置的转矩。