[发明专利]喷头与机器人操作臂之间的连接无效
| 申请号： | 200880118995.4 | 申请日： | 2008-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN101883638A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 乌尔里克·格里森布鲁克;马蒂亚斯·克里希克 | 申请（专利权）人： | ITW表面技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张景烈 |
| 地址： | 德国迪*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及可固定在机器人(300)上对目标进行喷涂的液体涂料自动喷涂装置(100)，喷嘴(10)的纵轴线即为喷涂装置中心线(64)，喷涂装置法兰(66)的法兰面垂直于喷涂装置中心线(64)并且可以固定在机器人法兰(308)上，喷涂装置(100)背面上的软管连接装置(1)经过适当设计，使得向喷涂装置供应液态或气态液体的所有软管(310)均平行于喷涂装置中心线(64)从喷涂装置背面向后延伸到机器人法兰(308)之中。喷涂装置适宜采用模块化构造。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头 机器人 操作 之间 连接 | ||
【主权项】：
可以固定在机器人上对目标进行喷涂的液体涂料自动喷涂装置(100；200)，包括：一个安装于喷涂装置(100；200)正面的喷嘴(10)以及一个指向前方用于喷射液体涂料的喷嘴流道(10.2)，所述喷嘴流道(10.2)的中央纵轴线即为喷涂装置中心线(64)；一个用于启闭喷嘴流道(10.2)的喷嘴阀(4)；一个用于将喷涂装置(100；200)固定在机器人操作臂的机器人法兰(308)上的喷涂装置法兰(66)，所述喷涂装置法兰(66)安装于背向正面的喷涂装置(100；200)背面上，并且具有一个法兰面(67)，该法兰面指向后方，并且垂直于喷涂装置中心线(64)呈环状围住喷涂装置中心线(64)；一个软管连接装置(1，2，3)，用于连接向喷涂装置(100；200)供应液态和气态流体尤其是至少一种液体涂料和压缩空气所需的所有软管(310)，所述软管连接装置(1，2，3)安装于背向正面的喷涂装置(100；200)背面上，并且具有连接孔(70，71)，用于在平行于喷涂装置中心线(64)的软管纵向将软管(40)连接、固定在分布于喷涂装置中心线(64)周围的不同部位上。
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