[发明专利]自动化的入坞和系泊系统

摘要

本发明涉及一种用于接收靠近系泊设施的船舶并且对船舶的靠近速度至少进行部分控制的系泊系统。安装到系泊设施上的一排系泊机械手。每个机械手具有至少一个由移动机构按一方式来支承的船舶接触元件，以从而(i)可相对于系泊设施移动，并且(ii)可设置来接合所述船舶的侧面。传感器可以检测船舶相对于系泊设施的位置。处理器可以计算基于由处理器接收到的信息来计算移动指令以计算用于在系泊系统接收船舶期间接触元件移动的指令。控制器可以预先定位接触元件并且然后控制每个系泊机械手的状态以至少减小在朝向系泊设施的方向上的船舶的靠近速度。

主权项

一种系泊系统，其适用于通过至少一个安装有系泊机械手的系泊设施将驶来的船舶系泊到终端处，该系泊机械手包括可致动的、以与船舶接合的接合机构和用于相对于所述系泊设施来移动该接合机构的移动机构，所述系泊系统包括：位置检测系统，其适用于检测船舶的位置并且产生相应于所检测的船舶位置的位置信号，和移动计算指令，其用于指示处理器来使用所产生的位置信号来计算出表示至少一个系泊机械手所需移动的指标，以便在开始不使船舶的惯性产生显著变化的情况下使所述至少一个系泊机械手的接合机构与该船舶接合。