[发明专利]喷漆机器人的组件有效
| 申请号： | 200880122574.9 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101918147A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | F·范德皮特 | 申请（专利权）人： | ABB股份公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;梁冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在喷漆室(10)中固定安装的喷漆机器人(12，13，14，15)的组件，其中，喷漆室(10)通过设想的垂直平面(20)分割成第一和第二空间区域，并且其中，在两个区域中的至少一个中布置有至少两个带有可重叠的工作区域的喷漆机器人。喷漆机器人各自的基准点为第一旋转轴线与相关的喷漆机器人的喷漆机器人基座的交点。每个基准点布置在设想的水平平面之上，该水平平面通过在喷漆位置中预设的待喷漆的对象的垂直最高点确定，并且基准点在垂直方向上和/或水平地横向于垂直平面相互偏移(见偏移16)。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆 机器人 组件 | ||
【主权项】：
一种在喷漆室(10，50)中固定安装的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)的组件，其中，所述喷漆室(10，50)通过设想的垂直平面(20)分割成第一空间区域和第二空间区域，其中，在两个区域中的至少一个中布置有至少两个带有可重叠的工作区域的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)，其中，各自的基准点(114)为第一旋转轴线(120)与相关的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)的喷漆机器人基座(104)的交点，其特征在于，每个基准点(114)布置在设想的水平平面(70)之上，所述水平平面(70)通过在喷漆位置中预设的待喷漆的对象(30，70)的垂直最高点确定，并且所述基准点(114)在垂直方向上和/或水平地横向于垂直平面(20)相互偏移。
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