[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法无效
申请号: | 200880128159.4 | 申请日: | 2008-12-22 |
公开(公告)号: | CN101978593A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 山川隼史;花田秀人;林和仁;洲滨将圭;桥本俊哉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;B60L9/18;B60W10/08;B60W20/00;H02P6/08;H02P27/04 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在具备对蓄电装置的电力进行升压并输出的转换器(12)、对从转换器(12)输出的电力进行变换并输出至车辆驱动用的交流电机(M1)的变换器(14)的车辆中,矩形电压控制部(3300)通过基于转矩指令值(Trqcom)等的矩形波电压控制来控制变换器(14),由此控制交流电机(M1)的输出转矩。系统电压控制部(3400)控制转换器(12)的输出电压即系统电压(VH)。系统电压控制部(3400)基于加速开度等解除系统电压指令值(VHcom)的限制并使其增加。协调控制部(3500)在使系统电压指令值(VHcom)增加时,若处于变换器(14)的矩形波电压控制中,则使系统电压指令值(VHcom)和转矩指令值(Trqcom)协调增加。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆的控制装置,所述车辆具有蓄电装置(B)、对所述蓄电装置(B)的电压进行可变升压并输出的转换器(12)、对从所述转换器(12)输出的电力进行变换并输出的变换器(14)、和利用从所述变换器(14)输出的电力而工作的电机(M1),该控制装置包括:第一控制部(3400),其基于电压指令值(VHcom)控制所述转换器(12)的输出电压(VH);第二控制部(3300),其控制所述变换器(14),使其将基于指示所述电机(M1)的输出转矩的转矩指令值(Trqcom)和所述电压指令值(VHcom)的矩形波电压供给至所述电机(M1);和第三控制部(3500),其控制所述电压指令值(VHcom)和所述转矩指令值(Trqcom),使得在使所述电压指令值(VHcom)增加时,所述转矩指令值(Trqcom)与所述电机(M1)的实际的输出转矩(Trq)之差变得比预先确定的值小。
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