[发明专利]用于材料卷包装的机器人打捆设备有效
| 申请号： | 200910000951.8 | 申请日： | 2009-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101602412A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 宋升龙 | 申请（专利权）人： | 株式会社三鼎包装和铝 |
| 主分类号： | B65B27/06 | 分类号： | B65B27/06;B65B13/32;B65B13/22;B65B13/18 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括：夹持单元，夹持用于包装材料卷的绑带；夹持机器人，支承夹持单元，转动在材料卷的周缘夹紧绑带的夹持单元以使绑带缠绕在材料卷上，并将绑带移动到紧固位置；头部单元，将绑带提供给夹持单元并在绑带紧固位置紧固绑带；以及头部机器人，支承头部单元并将头部单元移动到绑带紧固位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 材料 包装 机器人 打捆 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括：夹持单元，夹持用于包装材料卷的绑带；夹持机器人，支承所述夹持单元，转动在所述材料卷的周缘夹紧所述绑带的所述夹持单元以使所述绑带缠绕在所述材料卷上，并将所述绑带移动到紧固位置；头部单元，将所述绑带提供给所述夹持单元并在所述绑带紧固位置紧固所述绑带；以及头部机器人，支承所述头部单元并将所述头部单元移动到所述绑带紧固位置。
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