[发明专利]移动体系统有效

专利信息
申请号: 200910001313.8 申请日: 2009-01-04
公开(公告)号: CN101504547A 公开(公告)日: 2009-08-12
发明(设计)人: 久保秀树 申请(专利权)人: 村田机械株式会社
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01B21/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 代理人: 陈 伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种移动体系统,沿着行走路径排列线性电动机的一次侧线圈,并且在移动体上设置线性电动机的二次侧,将行走路径分割为多个区,通过各区的区控制器对区内的线性电动机的线圈进行控制,将来自于线圈的线性标度的、以线性标度为基准的移动体的坐标转换为以行走路径为基准的坐标。如果将移动体的位置以行走路径为基准来表现,则能够求出移动体间的距离,能够使多台移动体在一个区中行走。
搜索关键词: 移动 体系
【主权项】:
1. 一种移动体系统,沿着行走路径排列线性电动机的一次侧线圈,并且在移动体上设置线性电动机的二次侧,将所述行走路径分割为多个区,通过各区的区控制器对区内的线性电动机的线圈进行控制,其特征在于,在区控制器上设有坐标计算机构,该坐标计算机构用于将来自于所述线圈的线性标度的、以线性标度为基准的移动体的坐标转换为以行走路径为基准的坐标。
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