[发明专利]移动体系统有效
申请号: | 200910001313.8 | 申请日: | 2009-01-04 |
公开(公告)号: | CN101504547A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 久保秀树 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01B21/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 陈 伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种移动体系统,沿着行走路径排列线性电动机的一次侧线圈,并且在移动体上设置线性电动机的二次侧,将行走路径分割为多个区,通过各区的区控制器对区内的线性电动机的线圈进行控制,将来自于线圈的线性标度的、以线性标度为基准的移动体的坐标转换为以行走路径为基准的坐标。如果将移动体的位置以行走路径为基准来表现,则能够求出移动体间的距离,能够使多台移动体在一个区中行走。 | ||
搜索关键词: | 移动 体系 | ||
【主权项】:
1. 一种移动体系统,沿着行走路径排列线性电动机的一次侧线圈,并且在移动体上设置线性电动机的二次侧,将所述行走路径分割为多个区,通过各区的区控制器对区内的线性电动机的线圈进行控制,其特征在于,在区控制器上设有坐标计算机构,该坐标计算机构用于将来自于所述线圈的线性标度的、以线性标度为基准的移动体的坐标转换为以行走路径为基准的坐标。
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