[发明专利]抵消反作用力的装置,其设定和使用方法及涂布机

摘要

这里公开了一种用于抵消反作用力的装置，一种设定所述装置的质量体的方法，一种用于使用所述装置来抵消反作用力的方法，和一种具有所述装置的涂布机，所述装置、所述方法和所述涂布机使用软件振动控制单元和机械反作用力抵消单元，由此更理想地减小在X轴驱动可动体的过程中产生的反作用力所产生的振动，因而实现了很精确的传递系统。

主权项

一种用于抵消反作用力的装置，包括：支承体，所述支承体以相对于可动体支承件沿X轴方向移动的方式安装到所述可动体支承件；可动体，所述可动体沿着所述支承体在X轴方向上线性移动；软件振动控制单元，所述软件振动控制单元以输入成形方法修正用于所述可动体的驱动的基准命令集，并且输出以所述输入成形方法修正的成形命令，以控制所述可动体的驱动，由此减小在驱动所述可动体时产生的振动；和机械反作用力抵消单元，所述机械反作用力抵消单元联结到所述支承体，并且使用质量体来抵消在沿着所述支承体加速或减速所述可动体时施加在所述支承体上的反作用力。