[发明专利]一种绕线机

摘要

一种绕线机(1)，其带有放线单元(2)，可退绕单端或多端型线材(3)；输线轴(4)和缠绕单元(6)，其可将线材重新缠绕到一个或多个线轴(53)。放线单元(2)连接到导线机构(15)，其设有电动支架(17)，支架可沿移动轴线(A)滑动；并设有可相对支架转动的臂(30)，其上设有惰轮(33)，从输线轴退绕的线材可缠绕在惰轮上。角度位置传感器(42)可探测臂(30)相对支架(17)的倾斜度。控制单元(41)利用传感器(42)提供的信号控制支架(17)的运动。缠绕单元(6)具有至少一个缠绕机构(52)，其上设置了可夹持线材(63)端部的夹具(57)；和促动器(81，91)，可减少缠绕期间夹具(57)的夹持力。

主权项

1.一种绕线机，包括：放线单元，可退绕输线轴上的单端或多端的线材；导线机构，引导来自所述输线轴的退绕线材到放线单元的出口，所述导线机构包括：电动支架，所述支架能够沿移动轴线滑动，并支承惰轮，来自输线轴的退绕线材可缠绕在惰轮上；传感器，探测所述输线轴和所述惰轮之间线材的倾斜度；控制单元，利用所述传感器提供的信号，控制支架的运动。