[发明专利]用于控制模具夹紧设备的方法

摘要

设置预定的速度控制模式A。在控制模具打开时，在模具打开区段Zm中，以模具打开速度Vm执行模具打开控制，并且基于都被检测的当前模具打开速度Vd和当前模具打开位置Xd，在每个预定的时间间隔通过计算顺序地预报减速区段Zmd的减速开始位置Xmc，在该位置处，当前模具打开速度Vd在虚拟停止位置Xc处变为零(0)。在达到减速开始位置Xmc时，减速区段Zmd开始，并且在减速区段Zmd中，基于检测的当前模具打开位置Xd，通过计算顺序地获得相应于速度控制模式A的速度指令值Dm，并且根据速度指令值Dm执行减速控制。在达到最后转变速度Vc时，执行预定的停止控制处理。

主权项

1. 一种用于控制模具夹紧设备的方法，其通过由液压泵驱动模具夹紧缸来执行模具打开控制，该方法包括：预先设置预定的速度控制模式，该速度控制模式至少包括：其中以预定的模具打开速度执行模具打开的模具打开区段、其中速度从模具打开区段的终点朝着虚拟停止位置逐渐减速的减速区段、以及在虚拟停止位置之前为之设置预定最后转变速度的最后转变区段；在控制模具打开中，在模具打开区段，以模具打开速度执行模具打开控制，并且基于都被检测的当前模具打开速度和当前模具打开位置，在每个预定的时间间隔通过计算顺序地预报减速区段的减速开始位置，在该位置处，当前模具打开速度在虚拟停止位置处变为零(0)；在达到减速开始位置时开始减速区段，并且在减速区段中，基于检测到的当前模具打开位置，通过计算顺序地获得相应于速度控制模式的速度指令值，并且根据速度指令值，执行减速的模具打开处理；以及在达到最后转变速度时，执行预定的停止控制处理。