[发明专利]一种用于机械臂的发球机构无效
| 申请号： | 200910012542.X | 申请日： | 2009-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN101954179A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成，结构简单、紧凑，易于安装，不占用更多空间，通过简单的结构就可达到工作目的。本发明的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力，使发球的弹射力可调；在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆，使乒乓球固定良好；电机带动的凸块驱动滑块挡板，从而带动滑块运动，通过滑块上弹簧的弹力作用，触发兵乓球，发球效果好，可靠实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 发球 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的发球机构，其特征在于：包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。
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