[发明专利]机器人云台预置位的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 200910016095.5 | 申请日： | 2009-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN101602206A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;王海鹏;王骞 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05D3/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250002山东省济南市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人云台预置位的控制系统及控制方法。由于云台预置位存储于控制终端处的控制终端数据库中，预置位数量不再受云台控制器硬件存储器容量的限制；预制操作中控制终端和云台之间所传输的是预置位位置数据，传输方式是数据传输方式，解决了云台控制协议以预置位索引方式操作预置位所带来的预置位数量受控制协议字字长限制的问题，显然的一点是，目前云台控制器硬件存储器容量一般都是几kBye，而数据库则完全脱离了这种限制，理论上可以无限扩充。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 预置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人云台预置位的控制系统，其包括：云台控制器，获取控制指令串，据此控制云台运行或获取用户所需的云台当前位置数据；控制终端，用于发送所述控制指令串，并根据所述云台控制器获取的云台位置数据设置云台预置位；以及控制终端数据库，用于存储所述云台预置位，以供所述控制终端调用。
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